GNSS定位

本文档将简要介绍 GNSS 定位的相关流程，以及与之相关的各类 AT 指令的使用方法，指令具体参数及返回结果参考域格Cat.1模组（移芯EC716平台系列）AT指令手册 V2.4

准备工作

在使用GNSS功能之前，请将定位器连接到开发板的GNSS接口，天线连接至网络天线接口，插入SIM卡 GNSS 本身可以在不联网的情况下完成基本的定位功能，但联网能够为其提供额外的辅助，提升定位的速度、精度和可靠性。

GNSS相关指令

GNSS开关

AT+CGNSPWR=<status>[,<mode>]

参数	定义	取值
status	开关状态	0 关闭 1 打开
mode	关闭模式只有关闭gps时才能使用缺省为0	0 关闭 gnss 但是保留 gnss 的时钟 1 关闭 gnss，关闭时钟，下次启动是冷启动

设置辅助定位

AT+CGNSAID=<mode>,<time>,<epo>,<loc>

参数：

参数	定义	取值
mode	开关	0 默认配置0 1-131 预留
time	是否同步GNSSUTC时间	0 不使能 1 使能
epo	是否同步epo	0 不使能 1 使能
loc	是否使能位置辅助定位	0 不使能 1 使能

查询辅助定位状态

AT+CGNSCHK=<mode>

参数：

参数	定义	取值
mode	模式	1 查询时间辅助定位 2 查询位置辅助定位 3 查询eqo星历辅助定位

读取GNSS数据

AT+CGNSINF

主动上报信息

AT+CGNSURC=<period_time>

参数：

参数	定义	取值
period_time	开机状态	0 关闭导航数据URC上报 1-255 开启导航数据URC周期上报并设置周期时间

向 GNSS 发送控制指令

AT+CGNSCMD=<mode>,"CmdString"

参数：

参数	定义	取值
mode	开关	0 NMEA style command 目前仅支持这种 1 HEX style command 暂不支持
CmdString	命令字符串	查看 GNSS 芯片提供的指令，传入$和*之间的内容

GNSS数据AT口上报

AT+CGNSTST=<mode>

参数：

mode 开关

参数	定义	取值
mode	开关	0 关闭 1 打开

举例演示

以下是一系列使用上述指令的示例，展示了如何进行 GNSS 定位的配置和数据查询。

» AT+CGNSPWR=1//打开GNSS
OK

» AT+CGNSAID=0,1,1,1//使能辅助定位，同步GNSSUTC时间，epo
OK

» AT+CGNSCHK=1//查询时间辅助
+CGNSCHK: 1,1
OK

» AT+CGNSCHK=2//查询位置信息辅助
+CGNSCHK: 2,1
OK

» AT+CGNSCHK=3//查询EPO(星历)辅助
+CGNSCHK: 3,1,3363
OK

» AT+CGNSINF//查询GNSS信息
+CGNSINF: 1,1,20250626091834,31.835679,117.132776,91.900,0.20,120.99,3,,2.89,2.73,3.00,,10,7,,,47,,
OK

» AT+CGNSURC=1//主动上报信息
OK


» AT+CGNSCMD=0,"PDTINFO,"//发送命令查询版本信息
$PDTINFO,CC1161W,G1B1,N/A,R3.0.1.100Build4880,N/A,N/A*16
OK

» AT+CGNSTST=1//将GNSS数据输出到AT口
OK
$GNRMC,092007.000,A,3150.15086,N,11707.97668,E,0.000,0.000,260625,,,A,S*0D
$GNRMC,092007.000,A,3150.15086,N,11707.97668,E,0.000,0.000,260625,,,A,S*0D
$GNGGA,092007.000,3150.15086,N,11707.97668,E,1,27,0.516,82.5,M,-3.5,M,,*66
$GNGGA,092007.000,3150.15086,N,11707.97668,E,1,27,0.516,82.5,M,-3.5,M,,*66
$GNGLL,3150.15086,N,11707.97668,E,092007.000,A,A*40
......
$GLGSV,3,3,9,83,31,309,27,1*77
$GLGSV,3,3,9,83,31,309,27,1*77
$GAGSV,1,1,0,7*43
$GAGSV,1,1,0,7*43